着せ替え出来る顔、貴方のお好みの顔で・・・(何にするんや)
ソフトな皮膚(=お面)の表面に表情が反映する様に内部にメカを
組み入れてある。 「メカ丸出しモード」の時に取り付けてある
「木製眉毛」は、「ソフト顔モード」では外して、「顔の皮膚」を
被せてある。

目制御・・・まぶたの動き :
三菱電機モーター制御IC(54554AL)で制御し、
エンコーダーで位置検出し現在角度を把握し、まぶた拡大・
縮小を制御。
まばたきは、ICカウンターで周期的+時々ラ
ンダムに加減する。
お面の材料の伸縮性の限界から残念な
がら「完全にまぶたを閉じる事は、出来ない。
二号機の目のメカ(上まぶた、下まぶた別動き可、目自由運動、「完全な目の開閉可。)
目玉の自由な動きをサポートする「DuAlign」(大同メタル) 三号機
目玉の左右: 三菱電機モーター制御IC(54554AL)で制御し、 エンコーダーで位置検出し現在角度を把握し左右に目玉を動かす。 首を回<す時、先に目の方向をその方向へ向ける様に制御している。
目玉の上下動:電磁ソレノイドで動かす。
鼻制御・・・小鼻の動き:側面に付けたギアドモーターからワイヤーで 
頬制御・・・
頬骨の動き:ラックアンドピニオンを鼻の中に入れた超小型影響が表情に出にくい欠点がある。
これと、眉毛の角度を連動してみたが、表情を作る上では、
あまり問題なかった。
小鼻の動き(呼吸速度)とほお骨の 高さ(表情)を加減するメカ

口制御
・・・口の開閉:
音声をアナログ・デジタル変換し、各パルス時間を 長くした後、ピークホールドICをラッチし、DCモータを正逆 回転している。 音声の大きさと口の動きが連動して可変する為、 表情がヒトらしくなる。 唇の動く上唇と下唇比率は、ギア比を加減し、下唇を大きく動く 様にした。 口には、木を削って作った歯(上下)が入っている。
上唇と下唇の動きの比率を調整するメカ
シャフト周りには、固定の容易さ、コンパクトさ、のメリットから、
大同メタル製の「ドライベアリング」を使用。
首制御・・・左右回転、前傾、後傾、これらの全てに、三菱電機モーター制御IC
(54554AL)を使用している。 首の「台」に赤外線人体センサーを三個取り付け、
「多数決」で、ヒトが来た方向へまず目を向け、そのあとにその方向へ首を向ける。
首の前傾、後傾は、他の全ての制御と共にパソコンでも行う。(マニュアルモー
ドもあり。)

「マニュアルモード」スィッチ(頭後ろ下側)を押すと、各部の動作をテスト出来る。
下側のボリュームは、パソコンのVBAで制御した好きなWAVEファイルを組み 合わせて出した「声」の大きさ、もう一方のボリュームは、その出力をAD変換し、 口の開閉を行う「開閉度」調整用。
制御インターフェイス: 制御プログラムは、VBAで作成し、パソコンのパラレルポートを
多重化して利用し、各制御基板と通信している。